Böceklerden ilham alan CLARI adlı robot, inanılmaz bir yeteneğe sahip: Kendini dar boşluklardan geçmek için inceltebiliyor. Bu özelliği sayesinde enkaz altında mahsur kalan insanları arama ve kurtarma görevlerinde büyük bir potansiyele sahip. CLARI, küçük robotların son teknoloji örneği olarak karşımıza çıkıyor ve gelecekte daha birçok alanda kullanılabilir. İşte detaylar...
BÖCEKLERDEN İLHAN VEREN CLARI ADLI ROBOT
Colorado Boulder Üniversitesi'nde mühendislik doktora öğrencisi Heiko Kabutz liderliğindeki bir ekip, böceklerden esinlenerek CLARI adlı benzersiz bir robot geliştirdi. Bu robot, dar boşluklardan geçebilmek için kendini ince hale getirebiliyor ve özellikle kurtarma operasyonlarında kullanılabilir.
Robotun tasarımında, Yardımcı Profesör Kaushik Jayaram'ın daha önce yaratmış olduğu bir robotun ilham kaynağı olduğu belirtiliyor. Jayaram, hamamböceğinden esinlenerek dikey boşluklardan geçebilen bir robot tasarlamıştı. CLARI da benzer bir prensiple çalışıyor.
CLARI'nin vücudu dört ayaklı bir gövdeye sahip, ve bu ayaklar her biri bağımsız olarak çalışabilen çift aktüatör ile donatılmış. Bu sayede robot, farklı yönlerde hareket edebilir ve kendini farklı şekillerde dönüştürebilir.
Normalde açık arazide hareket ederken, CLARI kare bir şekilde kalırken optimum hız ve kararlılık elde eder. Ancak dar bir boşlukla karşılaştığında, kendini daha ince ve uzun bir yapıya dönüştürebilir.
Ölçülerle ifade edecek olursak, CLARI kare şeklindeyken yaklaşık olarak 34 mm genişliğindedir, ancak dar bir haldeyken sadece 21 mm genişliğindedir.
Bu robotun dört ayaklı gövdesi, esnek bir dış kaplama ile birleşen dört bölümden oluşur. Bu tasarım, robotun kendini dönüştürmesine olanak tanır ve dar alanlarda kolayca hareket edebilmesini sağlar.
CLARI'nin böceklerden esinlenerek geliştirilen bu özellikleri, kurtarma operasyonları ve zorlu çevresel koşullarda kullanım potansiyeli taşıyor. Bu benzersiz robot, gelecekte birçok farklı alanda kullanılabilir ve insanların hayatını kolaylaştırabilir.
Colorado Boulder Üniversitesi'nde geliştirilen CLARI adlı robot, böceklerden esinlenerek yaratıldı. Bu robot, özellikle dar boşluklardan geçebilme yeteneğiyle dikkat çekiyor. Her bir bölümü, bir bacak, devre kartı ve bacağı ileri-geri ve yanlara doğru hareket ettiren çift aktüatör içeriyor, böylece her bacak bağımsız olarak çalışabiliyor.
CLARI, genellikle kare şeklinde hareket ederek optimum hız ve kararlılık sağlıyor. Ancak dar bir boşlukla karşılaştığında kendini daha ince ve uzun bir yapıya dönüştürebilme yeteneği sayesinde bu engeli aşabiliyor. Örneğin, kare şeklindeyken yaklaşık 34 mm genişliğinde olan robot, dar bir hale geldiğinde sadece 21 mm genişliğinde oluyor.
Şu anki versiyonu bir güç ve kontrol kaynağına bağımlı olsa da, ilerleyen nesillerde bataryayla çalışabileceği ve karmaşık ortamlarda otonom olarak hareket edebilmesi için sensörlerle donatılabileceği düşünülüyor. Ayrıca, robotları daha küçük boyutlara indirirken daha fazla bacak ekleyerek manevra kabiliyetlerini artırmak gibi çalışmalar yapılıyor.
Bu tür robotlar, enkaz altında mahsur kalan kişileri arama gibi görevlerde kullanılabilirler. CLARI'nin dar boşluklardan geçebilme yeteneği, bu tür durumlarda büyük bir avantaj sağlayabilir. Bilim insanları, böceklerin hareket yeteneklerinden ilham alarak geliştirilen bu tür robotlar sayesinde daha önce ulaşılamayan alanların keşfedilebileceğini düşünüyorlar.
CLARI hakkında yayınlanan makaleler, bu inovasyonun önemini vurguluyor ve robotun gelecekte daha birçok alanda kullanılabilir olabileceğini gösteriyor. Bu robotlar, özellikle kurtarma operasyonlarında hayat kurtarmak gibi kritik görevlerde büyük bir potansiyele sahip olabilirler.
